一、梯形圖程序中的“啟、保、停”

在PLC編程教學(xué)時(shí)，我們要根據(jù)電氣控制要求結(jié)合繼電器控制特點(diǎn)編寫梯形圖程序， 充分體現(xiàn)“啟、保、停”的規(guī)律。學(xué)生掌握此規(guī)律后就能很容易地編寫出梯形圖程序。所謂“啟”， 即電路的啟動(dòng)控制；所謂“保”， 即電氣控制中的自鎖和互鎖；所謂“停” 就是總停控制。在講課中我們還要強(qiáng)調(diào)PLC中軟繼電器的常開觸頭同樣是用于啟動(dòng)控制，PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。下面，我們以三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y一△ 啟動(dòng)系統(tǒng)為例，講解“啟”“保”“停” 的應(yīng)用。

控制要求：三相電動(dòng)機(jī)Y一△ 啟動(dòng)的主電路。在啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕使接觸器KM1、KM2的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)以Y形接法啟動(dòng)。x秒后，斷開KM 1，接通接觸器KM 3的常開觸點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)以△ 形接法運(yùn)轉(zhuǎn)。按停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

1．繼電器控制線路分析

自鎖控制： 由KM2和KM3接觸器的常開輔助觸頭完成，它們分別并聯(lián)在各自線圈的回路里。

互鎖控制： 由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成，它們分別串聯(lián)在對(duì)方的線圈回路里。

2．繼電器控制到PLc梯形圖的過渡

三相交流電動(dòng)機(jī)Y一△ 啟動(dòng)控制中定時(shí)器T設(shè)定為x秒，編程時(shí)設(shè)定T=5秒。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過渡。從圖中可看出KM2和KM3常開觸頭的自鎖，KM1和KM3常閉觸頭的互鎖， 同時(shí)清晰反映了“啟”“保”“停” 的控制規(guī)律。

圖1              圖2

3．PLc梯形圖程序的編寫

輸入端口： 啟動(dòng)按鈕為X0， 停止按鈕為X1。輸出端口：KM1為Y0，l(M2為Y1，KM3為Y2。經(jīng)過過渡處理后，學(xué)生基本能獨(dú)立完成梯形圖程序的編寫。這種方法容易理解，經(jīng)過題目訓(xùn)練， 學(xué)生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫方法。

梯形圖程序如圖2， 可以看出， 電動(dòng)機(jī)做Y啟動(dòng)， 同時(shí)定時(shí)器T開始計(jì)時(shí)，5秒時(shí)間到，第二個(gè)梯級(jí)中定時(shí)器的常閉觸頭TO斷開，切斷Y啟動(dòng)；第三個(gè)梯級(jí)中定時(shí)器的常開觸頭TO閉合， 電動(dòng)機(jī)做△ 運(yùn)行。T的常開觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用。

二、定時(shí)器的解析

在上例中， 定時(shí)器起到了延時(shí)控制的作用，定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制中的時(shí)間繼電器KT。時(shí)間繼電器有兩種，分別是通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。在編寫梯形圖程序時(shí)，學(xué)生只是盲目設(shè)置定時(shí)器T， 對(duì)定時(shí)器的作用卻不了解。借助這個(gè)程序， 學(xué)生明白PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。在圖2梯形圖中， 當(dāng)?shù)诙€(gè)梯級(jí)中的定時(shí)器線圈得電后，此梯級(jí)中常閉觸頭TO沒有立即斷開，等待5秒后才斷開。同理，第三個(gè)梯級(jí)中的常開觸頭TO沒有立即閉合，等待5秒后常開觸頭閉合，接通第三個(gè)梯級(jí)電路。

這樣就充分說明PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型的時(shí)間繼電器。

三、串行控制和并行控制的比較

學(xué)生對(duì)繼電器控制的并行工作方式很熟悉，對(duì)PLC的串行工作方式卻不是很清楚。怎樣才能讓學(xué)生理解PLC的串行工作方式?筆者抓住調(diào)試程序的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生看到二者的區(qū)別。在程序運(yùn)行時(shí)，梯形圖程序先轉(zhuǎn)換成指令語句表才可傳輸監(jiān)控運(yùn)行，可以看出指令語句是被逐條掃描的，說明PLC是串行工作方式。掃描是從上到下，從左到右運(yùn)行，完成一個(gè)掃描周期后又重新執(zhí)行上述過程，進(jìn)行循環(huán)掃描工作。可見，梯形圖只是PLC編程的一個(gè)手段而已。

PLC教學(xué)經(jīng)過上述處理，教師講授深入淺出，讓學(xué)生逐步掌握PLC的編程技巧， zui終達(dá)到全面深刻地理解和掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容的目的。